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產品詳情

  • 產品名稱：脈沖控制LSI(馬達控制用)

  • 產品型號：PCL6115
  • 產品廠商：NPM日本脈沖
  • 產品文檔：
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簡單介紹：
基本功能充實系列 *高輸出頻率15Mpps(NPM脈沖控制LSI*快) 對應1、2、4軸。
詳情介紹：

內置有預寄存器(1段)、上行計數器以及比較器2系統/軸、直線插入功能、編碼器輸入、伺服電機接口等，具有開放環控制以及只要是封閉環的一般控制就可充分應對的功能。

考慮到*近的CPU情況，8/16位并行總線和4線式串行總線都可以使用，因此可以使用的CPU選擇更多。

*大輸出頻率可輸出至15Mpps，上行下計數器也從PCL61x4系列繼承32比特。也能應對高分辨率且行程較長的線性馬達控制。

PCL6100系列

產品名稱 控制車軸數 *高輸出頻率
(標準，Max.) 		CPU
接口 		包裝 電源電壓
PCL6145 4 9.8Mpps(Max.15Mpps) 8/16位并行總線
四線串口 		176-pin QFP +3.0V至+3.6V
PCL6125 2 9.8Mpps(Max.15Mpps) 8/16位并行總線
四線串口 		128-pin QFP +3.0V至+3.6V
PCL6115 1 9.8Mpps(Max.15Mpps) 8/16位并行總線
四線串口 		80-pin QFP +3.0V至+3.6V

特長

支持傳統的8/16位并行總線和新的四線串行總線
利用串行I/F時，并行總線用端子可作為通用I/O端口端子使用。
在一個從屬選擇信號中可以擴展連接到4個LSI。

可在任意2至4軸之間進行線性插值

*大輸出頻率:15Mpps

上行計數器:2個/軸內置(32位)

比較器:4個/軸內置(32位)(其中2個專用于軟限制功能)
通過利用比較器和計數器，可進行下述動作。
·中斷輸出、比較結果的外部輸出
·環計數功能
·根據內部同步信號開始
·追加軟限制功能

實現動態速度和目標位置覆蓋

在動作中內置用于寫入下一動作的數據(移動量、速度、動作模式等)的預寄存器(1段)
由于能夠預先存存下一動作的數據所以能夠在當前動作完成之后不停止地順利地轉移到下一動作
·豐富的動作模式(有10種動作模式)
·手動脈沖輸入端子裝備(無遞倍和分頻功能)
·11種錯誤原因和21種事件要因可以輸出中斷信號(事件原因可通過寄存器選擇)



 




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