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產品名稱：脈沖控制LSI(馬達控制用)
產品型號：PCL6046
產品廠商：NPM日本脈沖
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簡單介紹：

優異提供多種功能，包括直線/圓弧插值、軟限制和多樣的原點恢復方法，*大輸出頻率為6.5Mpps

詳情介紹：

優異
提供多種功能，包括直線/圓弧插值、軟限制和多樣的原點恢復方法，*大輸出頻率為6.5Mpps

具有多種功能，包括直線插補/圓弧內插、動作中速度和目標位置覆蓋、三角驅動避免功能、拉桿修正、停止時的振動抑制、軟限制、操作開關的直接輸入、多樣的原點復歸序列、機械輸入、伺服電機接口等。

通過這些豐富的功能，可以很容易地構筑復雜的動作控制系統。PCL6046采用BGA封裝，可使主板更小。

通過多彩的軸控制功能，可以很容易地構筑復雜的動作控制、系統。需要多軸控制時很方便。

PCL6000系列

產品名稱	控制車軸數	*高輸出頻率 (標準，Max.)	CPU 接口	包裝	電源電壓
PCL6046	4	6.5Mpps(Max.10Mpps)	8/16位并行總線	208-pin BGA	+3.0V至+3.6V
PCL6045BL	4	6.5Mpps	8/16位并行總線	176-pin QFP	+3.0V至+3.6V
PCL6025B	2	6.5Mpps	8/16位并行總線	128-pin QFP	+4.5V~+5.5V +3.0V~+3.6V

特長

可在任意兩個軸之間進行圓弧插值，或在任意2到4軸之間進行線性插值
在多個LSI間也可以進行5軸以上的直線插入(PCL6025B為3軸以上)

由于預寄存器的應用，圓弧~直線~圓弧.和連續的插值行為
*大輸出頻率:6.5Mpps(PCL6046:10Mpps)
上/下計數器:4個/軸內置
·PCL6046:32比特×3個+16比特×1個PCL6045BL/PCL6025B:28比特×3個+16比特×1個
所有的計數器通過信號輸入、操作條件的成立和命令寫入能夠實現計數器值的鎖存和復位，因此可用于多種用途

比較器:5個/軸內置
·PCL6046:32位×5個PCL6045BL/PCL6025B:28比特×5個
利用比較器和計數器，可以進行下述動作。
·中斷輸出、比較結果的外部輸出
·根據內部同步信號開始
·動作的立即停止或減速停止
·動作中的自動速度變更
·軟限制功能
·步進馬達失調檢測
·同期信號輸出
·環計數功能

實現動態速度和目標位置覆蓋
在動作中內置用于寫入下一動作的數據(移動量、速度、動作模式等)的預寄存器(2段)
由于能夠預先存儲下一動作和下一動作的數據所以能夠在當前動作結束后不停止而平滑地轉移到下一動作
無需通過輸入/輸出緩沖區即可直接訪問寄存器(**PCL6046)
豐富的操作模式(有24種操作模式)
可在插值操作期間對合成速度進行恒定控制
手動脈沖輸入端子裝備(有32倍&2048分周功能)
可以通過17種錯誤原因和20種事件要因輸出中斷信號(事件原因可通過寄存器選擇)

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產品名稱：脈沖控制LSI(馬達控制用)

PCL6000系列

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